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　　一般的減速電機有斜齒輪減速電機(包括平行軸斜齒輪減速電機、蝸輪減速電機、錐齒輪減速電機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、行星摩擦式機械無級變速電機等等。
　　1．蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 
　　2．諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
　　3．行星減速電機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比 減速箱(或叫齒輪箱)的用途有：
　　1.加速減速，就是常說的變速齒輪箱。
　　2.改變傳動方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。
　　3.改變轉動力矩。同等功率條件下，速度轉的越快的齒輪，軸所受的力矩越小，反之越大。
　　4.離合功能：我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪，達到把發動機與負載分開的目的。比如剎車離合器等。
　　5.分配動力。例如我們可以用一臺發動機，通過齒輪箱主軸帶動多個從軸，從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能。齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪。