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　　一、發(fā)熱的原理：我們通常見到的各類直流減速電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響微電機的效率。微電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而微電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流微電機嚴重。
　　二、發(fā)熱的合理范圍：直流減速電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于它內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，微型減速電機不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下。所以，它的表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
　　三、發(fā)熱發(fā)熱帶來的影響：直流減速電機發(fā)熱雖然一般不會影響微電機的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響它的動態(tài)響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許微電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。